孩子父亲母亲闹离婚，孩子平时跟着奶奶一起生活，违法吗？这样孩子的抚养权归谁

子女抚养权归母亲的法定情形是：
1、该子女已经年满八周岁，自己愿意随当事人生活，且当事人具有扶养能力的；
2、孩子随己方生活更有利于孩子的生活和成长；
3、有证据证明对方不适宜抚养；
4、当事人有能力抚养孩子；
5、孩子不满两周岁。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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关于子女抚养权的法律规定主要如下：
　　《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
　　第一条：两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
　　
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
　　
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
　　
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
　　第二条：父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
　　第六条：在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
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关于孩子的抚养权问题，法律的主要规定如下：
　　《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
　　第1条：两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
　　
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
　　
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
　　
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
　　第2条：父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
　　第3条：对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活。
　　第5条：父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
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